一、序言：
感謝您使用乙元興快速門，快速門別名為快速卷簾門、高速門、高速卷簾門。
快速門類型分為：pvc透明快速門、堆積式pvc快速門、風(fēng)淋室快速門、防爆型快速門、防脫軌快速門等。
請您仔細閱讀本產(chǎn)品手冊，再進行相關(guān)的操作，本手冊主要為用戶提供正確安全的使用和操作相關(guān)指導(dǎo)及說明，手冊中涉及到控制呂的參數(shù)設(shè)定、異常診斷排除、日常維護等
以下為特別注意的事項：
? 接線前，請確認輸入電源已切斷，禁止帶電拔插航空插頭。
? 請確認主回路電源電壓與控制器額定電壓是否一致，且確保接地端子可靠接地。
? 請勿直接觸摸輸出端子，切勿將輸出端子短接或與外殼連接。
? 切斷交流電源后，控制器液晶顯示熄滅前，表示控制器內(nèi)部仍有高壓，請勿觸摸內(nèi)部電路及電子元件。
? 在控制器內(nèi)部的電子元件對靜電特別敏感，因此不可將異物置入電機驅(qū)動器內(nèi)部或觸摸主電路板。
二.交貨檢查
每臺控制器在出廠前，均經(jīng)嚴(yán)格的品管。開箱時，請認真確認：在運輸中是否有破壞或刮傷損壞現(xiàn)象，本機銘牌的額定值是否與您訂貨要求相一致。
三.標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
|
額定功率 |
750W |
|
額定轉(zhuǎn)速 |
2000rpm |
|
額定扭矩 |
3.5Nm |
|
電機最高溫升 |
＜30℃ |
|
工作溫度范圍 |
-35℃-60℃ |
|
力矩管理系統(tǒng) |
力矩隨動系統(tǒng) |
|
限位模式 |
絕對值編碼器 |
|
自鎖方式 |
電子機械剎車 |
|
手動釋放 |
搖柄 |
|
重量 |
10KG |
1.電機規(guī)格參數(shù)：
2.電控規(guī)格參數(shù)
|
電源電壓 |
AC220V±10％ |
|
速度控制 |
閉環(huán)速度控制 |
|
位置控制 |
閉環(huán)位置控制 |
|
保護功能 |
過流保護；過壓保護；欠壓保護；過熱保護；過載保護等 |
|
使用場所 |
室內(nèi)，不受陽光直射，無塵埃，腐蝕性氣體，水蒸氣等 |
|
工作溫度范圍 |
-35℃~60℃ |
|
重量 |
7.5KG |
四、產(chǎn)品操作
1.操作功能介紹
本公司所有生產(chǎn)的伺服控制系統(tǒng)，有如下操作方式可供選擇：控制柜操作、點動升降、連續(xù)升降、緊急停機、單面操作盒操作、延時操作、雷達操作及地磁操作。請根據(jù)接線定義表，外接所需設(shè)備。
系統(tǒng)內(nèi)配有機器保護裝置——保險（絲）控制關(guān)斷開關(guān)或三相電源保護
2.按鈕功能介紹
a) “↑”門簾上升按鈕：點動上升或連續(xù)上升
b) “↓”門簾下降按鈕：點動下降或連續(xù)下降
c) “STOP”急停按鈕：緊急情況下，無論門簾上升或下降在何種位置，按下此按鈕，系統(tǒng)將立即停止運行即可保持該狀態(tài)。
d）液晶屏下四個按鍵，根據(jù)液晶屏內(nèi)文字描述，定義為主菜單按鍵。
3. 行程控制器的安裝
行程控制器使用絕對值編碼器方案，將絕對值編碼器軸頭插入減速機內(nèi)，通過螺絲將兩翼鎖緊在減速機上，再將航空插頭插入插座即可。
4.安裝注意事項：
電機、電控柜必須進行接地保護；
安裝、調(diào)試和開閉門時，嚴(yán)禁門下站人后行走；
安裝電機組時，門軸需要插入減速機一半以上；
操作關(guān)閉門簾之前，應(yīng)先檢查門簾下方是否有阻礙物，若有，必須清理干凈；
自行拆開控制柜內(nèi)箱所造成的破壞，本公司不承擔(dān)免費維修責(zé)任。
本公司保留任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)、生產(chǎn)和商業(yè)化改進的修改的權(quán)利，同時產(chǎn)品的基本特點并不改變。
按用戶使用需要：
定期檢查控制箱吊裝螺絲有無松脫，內(nèi)箱接線柱有無松脫，電線與電源線有無老化現(xiàn)象。
定期為減速機添加潤滑油，更換機油。
六、產(chǎn)品尺寸
七.系統(tǒng)操作
主界面
|
（顯示） |
|
工作模式： （模式） |
|
運行狀態(tài)： （狀態(tài)） |
|
信息 故障 設(shè)置 模式 |
┆
┆
┆
┆
┆
┆
┆ （狀態(tài)）：顯示當(dāng)前門控系統(tǒng)狀態(tài)；正常、開門中、關(guān)門中、故障、急停、安全1、
┆ 安全2、互鎖、請維護。
┆ （顯示）：可選擇顯示當(dāng)前輸出力矩、當(dāng)前開啟高度、當(dāng)前開啟速度。
┆
┆------模式
┆ 按模式鍵可以修改運行模式：手動、自動、點動。
┆ 手動與點動模式下，所有外接自動設(shè)備包含，雷達，地磁等全部失效 。
┆ 所有外接安全保護設(shè)備在任何模式下，永遠有效。
┆------設(shè)置
┆ ┆ 按設(shè)置鍵后首先要輸入密碼（6668）。
|
輸入密碼 |
|
6666 |
|
增加 減少 確定 返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
|
輸入密碼 |
|
6668 |
|
增加 減少 確定 返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆ ------1.電子行程設(shè)定
┆ ┆ 選擇電子行程設(shè)定；根據(jù)屏幕提示確定電機轉(zhuǎn)向、開門位置、關(guān)
┆ ┆ 門位置， 完成行程設(shè)定。
|
點擊開門按鈕 |
|
轉(zhuǎn)向是否正確 |
|
正確 錯誤 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
|
開門位置設(shè)定 |
|
確認 返回 |
┆ ┆ 通過點動“↑”按鍵，判斷電機運轉(zhuǎn)方向是否正確。
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
|
關(guān)門位置設(shè)定 |
|
確認 返回 |
┆ ┆
┆ ┆ 點動“↑”按鍵到開門位置，隨后按“確認”鍵
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
|
電子行程設(shè)定 |
|
完成 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆ 點動“↓”按鍵到關(guān)門位置，隨后按“確認”鍵
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆ 關(guān)門位置設(shè)置完成，電子行程設(shè)定便完成，門體便可正常行。
┆ ┆ 注意事項：“上”限位確認前的行程設(shè)定必須是開門動作，
┆ ┆ “下”限位確認前的行程設(shè)定必須是關(guān)門動作。
┆ ┆------2.參數(shù)設(shè)置
|
序號 |
菜單 |
內(nèi)容及調(diào)試范圍 |
默認值 |
|
1 |
開門速度 |
10-110 |
110 |
|
2 |
關(guān)門速度 |
10-110 |
90 |
|
3 |
開門減速區(qū)間 |
50-70 |
50 |
|
4 |
關(guān)門減速區(qū)間 |
50-70 |
50 |
|
5 |
自動關(guān)門延遲時間 |
●禁止自動關(guān)門 ●1-120秒 |
5 |
|
6 |
信號輸出1設(shè)定 |
●離開關(guān)門位置 ●在關(guān)門位置 ●離開開門位置 ●在開門位置 ●開門運行中 ●關(guān)門運行中 ●在非限位位置 ●在限位位置 ●到達關(guān)門位置 ●故障報警輸出 ●禁止 |
離開關(guān)門位置（互鎖輸出） |
|
7 |
信號輸出2設(shè)定 |
同信號輸出1設(shè)定 |
到達關(guān)門位置（聯(lián)動輸出） |
|
8 |
部分開門高度 |
10-100% |
100 |
|
9 |
運行顯示設(shè)定 |
●當(dāng)前開啟高度 ●當(dāng)前開啟速度 ●當(dāng)前輸出力矩 |
當(dāng)前輸出力矩 |
|
10 |
開啟背光常亮 |
●60秒自動關(guān)閉 ●常亮 |
常亮 |
|
11 |
自動防凍運行 |
● 關(guān)閉 ● 1~999分鐘 |
關(guān)閉 |
------3.實時時鐘設(shè)定
可修改系統(tǒng)內(nèi)置時鐘的年、月、日、小時、分鐘各項。
┆ ┆------4.設(shè)備高級設(shè)定
┆ ┆ ┆------1.聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)定：可配置用于RS485通信的設(shè)備站點號和通信波特率。
┆ ┆ ┆------2.傳感器邏輯
|
序號 |
受控制 |
范圍 |
默認值 |
|
1 |
急停輸入(12) |
常開/常閉 |
常閉 |
|
2 |
安全信號1(15) |
常開/常閉 |
常閉 |
|
3 |
安全信號2(16) |
常開/常閉 |
常閉 |
|
4 |
自動完全開門(17) |
常開/常閉 |
常開 |
|
5 |
部分開門(18) |
常開/常閉 |
常開 |
|
6 |
單鍵循環(huán)開關(guān)(20) |
常開/常閉 |
常開 |
|
7 |
開門限位開關(guān)(21) |
常開/常閉 |
常閉 |
|
8 |
關(guān)門限位開關(guān)(22) |
常開/常閉 |
常閉 |
|
9 |
互鎖輸入(23) |
常開/常閉 |
常開 |
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
輸入端口（括號內(nèi)為端口號）可以根據(jù)需要進行常開/常閉狀態(tài)選擇
|
1．急停輸入(12) |
|
2．安全信號1(15) |
|
3．安全信號2(16) |
|
上翻 下翻 確定 返回 |
|
急停輸入 |
|
常閉 |
|
更改 保存 返回 |
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆------3.高級參數(shù)設(shè)定
┆ ┆ ┆首先要輸入密碼（7779）。
|
輸入密碼 |
|
7777 |
|
增加 減少 確定 返回 |
|
輸入密碼 |
|
7779 |
|
增加 減少 確定 返回 |
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆------ 然后選擇相應(yīng)的序號修改系統(tǒng)高級參數(shù)。
|
高級參數(shù) |
|
序號：01 |
|
增加 減少 確定 返回 |
|
高級參數(shù) |
|
P01：0010 |
|
增加 減少 保存 取消 |
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆
┆ ┆ ┆------ 4.自動測試
|
自動測試 |
|
（顯示） |
|
0 |
|
啟動 停止 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆（顯示）內(nèi)容同主界面。
┆ ┆------5.顯示語言設(shè)定
┆ ┆ 切換液晶顯示屏的顯示語言（中文/英文）。
|
顯示語言設(shè)定 |
|
中文 |
|
更改 保存 返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆------6.恢復(fù)出廠設(shè)置
|
是否恢復(fù)出廠參數(shù)？ |
|
確定 返回 |
┆
┆
┆
┆
┆
┆
┆
┆------信息
┆ ┆------1.輸入狀態(tài)查詢
┆ ┆ 顯示各端口的當(dāng)前狀態(tài)，顯示1表示當(dāng)前該端口有有效信號輸入；可用于系┆ ┆ 統(tǒng)的維修診斷。
┆ ┆
|
1．手動開(9) 0 |
|
2．手動關(guān)(10) 0 |
|
3．手動急停(11) 0 |
|
上翻 下翻 返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
|
序號 |
輸入端口 |
狀態(tài) |
|
1 |
手動開(9) |
0：無信號 1：有信號 |
|
2 |
手動關(guān)(10) |
|
|
3 |
手動急停(11) |
|
|
4 |
急停輸入(12) |
|
|
5 |
安全信號1(15) |
|
|
6 |
安全信號2(16) |
|
|
7 |
自動完全開門(17) |
|
|
8 |
部分開門(18) |
|
|
9 |
單鍵循環(huán)開關(guān)(20) |
|
|
10 |
開門限位開關(guān)(21) |
|
|
11 |
關(guān)門限位開關(guān)(22) |
|
|
12 |
互鎖輸入(23) |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆------2.總運行次數(shù)
┆ ┆ 顯示該套門控系統(tǒng)運行的次數(shù)。
|
總運行次數(shù) |
|
88次 |
|
返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆------3.歷史（故障查詢）
┆ ┆ 可查詢最近30次的歷史故障。
|
01. ERR23 未進行電子 |
|
行程設(shè)定 |
|
2015-11-17 10:25 |
|
上翻 下翻 返回 |
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆
┆ ┆------4.系統(tǒng)查詢
用于部分系統(tǒng)監(jiān)控數(shù)據(jù)的查詢。
┆ ┆------5.系統(tǒng)版本查詢
┆ ┆ 用于部分系統(tǒng)監(jiān)控數(shù)據(jù)的查詢。
┆ ┆------6.實時時間查詢
┆ 顯示內(nèi)置實時時鐘當(dāng)前時間，可通過設(shè)置-實時時鐘設(shè)定修改。
|
實時時鐘顯示 |
|
2015-11-17 |
|
12:12:12 |
|
返回 |
┆
┆
┆
┆
┆
┆
┆------故障
顯示正在發(fā)生的故障，部分故障會自動復(fù)位，可在歷史故障中查詢。
|
ERR 19 |
|
外置編碼器故障 |
|
返回 |
八、故障代碼說明
|
故障代碼 |
故障內(nèi)容 |
處理辦法 |
|
ERR01 |
系統(tǒng)過流 |
進行初始角度測試，測試完成后依舊報錯；請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR03 |
系統(tǒng)欠壓 |
檢查現(xiàn)場電源電壓是否不穩(wěn)定，過高或過低，若有則調(diào)節(jié)現(xiàn)場電源；若無問題請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR04 |
停機時過壓 |
|
|
ERR05 |
運行時過壓 |
|
|
ERR06 |
電機堵轉(zhuǎn) |
檢查剎車是否卡死，門體是否有卡點；若無問題請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR07 |
超出限位位置 |
點動模式下使門體回到限位位置內(nèi)即可；若在限位內(nèi)仍然報錯，請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR08 |
主板數(shù)據(jù)存儲故障 |
請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR09 |
超速故障 |
進行初始角度測試，測試完成后依舊報錯；請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR10 |
反轉(zhuǎn)故障 |
進行初始角度測試，測試完成后依舊報錯；請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR11 |
系統(tǒng)過載 |
門體過重超出控制系統(tǒng)的額定功率，適當(dāng)降低運行頻率或更換更大功率設(shè)備或更高倍比減速機。 |
|
ERR12 |
電流檢測回路故障 |
請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR13 |
電機編碼器故障 |
檢查線纜是否有損壞，航空插頭是否有松動或生銹；若以上情況均良好則聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR14 |
電機初始角錯誤 |
非測試狀態(tài)下報錯請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR15 |
通信故障 |
檢查顯示屏及顯示屏連接線是否有損壞；若以上情況均良好則聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR18 |
制動回路故障 |
檢查水泥電阻是否接觸不良，線纜是否有損壞；若以上情況均良好則聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR19 |
外置編碼器故障 |
檢查線纜是否有損壞，航空插頭是否有松動或生銹；若以上情況均良好則聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR20 |
運行超時 |
關(guān)機重啟后重新學(xué)習(xí)電子行程設(shè)定；若還有問題請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR21 |
單周期內(nèi)安全信號1異常 |
請檢查外接設(shè)備是否損壞，請更換或維修外接設(shè)備；若依舊報錯請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR22 |
單周期內(nèi)安全信號2異常 |
請檢查外接設(shè)備是否損壞，請更換或維修外接設(shè)備；若依舊報錯請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR23 |
未進行電子行程設(shè)定 |
重新進行電子行程設(shè)定。 |
|
ERR24 |
24V電源短路 |
拆除所有外接設(shè)備后重啟設(shè)備，如故障消失表示外接設(shè)備有短路問題；如依舊報錯請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR25 |
到達維護設(shè)定次數(shù) |
聯(lián)系廠家進行維護。 |
|
ERR26 |
限位開關(guān)故障 |
檢查限位開關(guān)是否有損壞，更換限位開關(guān)，依舊報錯請聯(lián)系廠家進行處理。 |
|
ERR27 |
系統(tǒng)過熱 |
關(guān)閉設(shè)備散熱；降低設(shè)備使用頻率。 |
九、接線定義表
|
端口號 |
功能 |
備注 |
|
1 |
地線 |
AC220V輸入 |
|
2 |
火線 |
|
|
3 |
零線 |
|
|
4 |
制動電阻輸出+ |
|
|
5 |
制動電阻輸出- |
|
|
6 |
抱閘電源輸出+ |
|
|
7 |
抱閘電源輸出- |
|
|
8 |
公共端/電源負端 |
|
|
9 |
手動開門輸入 |
常開 |
|
10 |
手動關(guān)門輸入 |
常開 |
|
11 |
手動急停輸入 |
常開 |
|
12 |
急停輸入※ |
常開 |
|
13 |
DC+24V電源正端 |
|
|
14 |
公共端/電源負端 |
|
|
15 |
安全保護信號1輸入 |
常開(接紅外、氣囊等)，急停動作 |
|
16 |
安全保護信號2輸入 |
常開(接紅外、氣囊等)，反轉(zhuǎn)開門動作 |
|
17 |
自動完全開門信號輸入 |
常開(接雷達、地感) |
|
18 |
部分開門信號輸入 |
常開(接雷達、地感) |
|
19 |
公共端/電源負端 |
|
|
20 |
單鍵循環(huán)開關(guān) |
常開 |
|
21 |
開門限位開關(guān)輸入 |
常開 |
|
22 |
關(guān)門限位開關(guān)輸入 |
常開 |
|
23 |
互鎖輸入 |
常開 |
|
24 |
DC+24V電源正端 |
|
|
25 |
公共端/電源負端 |
|
|
26 |
可編程繼電器1A輸出 |
1A-1B常開，根據(jù)信號輸出1設(shè)定動作 |
|
27 |
可編程繼電器1B輸出 |
|
|
28 |
可編程繼電器2A輸出 |
2A-2B常開，根據(jù)信號輸出2設(shè)定動作 |
|
29 |
可編程繼電器2B輸出 |
|
|
30 |
RS485+ |
RS485通信接口 |
|
31 |
RS485- |
十、配線及注意事項
? 控制器和電機安全接地，接地線徑為3.5mm2以上銅線，接地電阻小于10Ω。
? 控制器出廠前已通過耐壓試驗，用戶不可再對控制器進行耐壓試驗。
? 控制器與電機之間不可加裝電磁接觸器和吸收電容或其它阻容吸收裝置。
? 安裝任何部件，都必須斷電且等線路板上的LED燈滅后再操作！切勿帶電操作！
勿濕手操作，請戴絕緣手套操作！勿用手觸碰按鍵絕緣部分外
十一、接線示意圖
十二、實用便捷功能
1.總運行次數(shù)記錄
記錄該設(shè)備運行的總次數(shù)。（方便客戶查看設(shè)備使用次數(shù)，使用頻率）
操作：點擊“信息”→選擇“總運行次數(shù)”
2.歷史故障查詢
自動記錄最近三十次的故障。（設(shè)備發(fā)生故障后，可以根據(jù)記 錄快速查找故障原因，便于設(shè)備維修，維護）
操作：點擊“信息”→選擇“歷史故障查詢”
3.顯示語言設(shè)定：
中/英文顯示。（文字顯示使設(shè)備更易操作，更易上手，狀態(tài)體現(xiàn)更更準(zhǔn)確，更詳細，同時便于做出口外貿(mào)）
操作：點擊“設(shè)置”→輸入密碼“6668”→選擇“顯示語言設(shè)定”
4.自動防凍運行：
防止電機在超低溫的情況下被凍死。（此功能特別適用于北方極寒地區(qū)，以及冷凍庫等特殊地方，能有效防止電機與門體被凍住）
操作：點擊“設(shè)置”→輸入密碼“6668”→選擇“參數(shù)設(shè)置”→選擇“自動防凍”
5.自動測試：
開啟后設(shè)備會自動模擬開關(guān)門動作，無需手動操作（方便客戶對設(shè)備進行檢驗，測試）
操作：點擊“設(shè)置”→輸入密碼“6668”→選擇“參數(shù)設(shè)置”→選擇“設(shè)備高級設(shè)定”→選擇“自動測試”
6.無級變速：
可任意調(diào)節(jié)設(shè)備開關(guān)門運行速度，同時電機會自動生成相匹配的參數(shù)，保證設(shè)備的最佳運行效果。（門體改變大小或輕重時，可根據(jù)現(xiàn)場需求直接調(diào)整速度數(shù)值即可，無需其余參數(shù)設(shè)置）
操作：點擊“設(shè)置”→輸入密碼“6668”→選擇“參數(shù)設(shè)置”→選擇“開門速度”/“關(guān)門速度”→設(shè)定開/關(guān)門速度值
7.雙編碼器：
配備外置編碼器的同時，電機本身帶一個內(nèi)置編碼器，形成內(nèi)外互補，大大提高門設(shè)備對于門體運行位置的把控，極大減少了跑限位情況的發(fā)生。
8.限位裝置兼容：
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